Трубоукладчик ТБ-2 оснащается стрелой коробчатого сечения А-образного типа, расположенной с левой стороны. Посредством специального гидроцилиндра стрела совершает возвратно-поступательное движение (вверх-вниз). Устойчивость конструкции обеспечивается контргрузом. Так-же он может иметь жесткое (при укладке труб небольшим весом) или подвижное (для работы с трубами массой до 4-х тонн) крепление.

Максимальное выдвижение стрелы составляет 2 м, при этом крюк может быть опущен на глубину до 200 сантиметров или поднят на высоту до 350 сантиметров. Ширина одного прохода — 2,5 м.